Чем робот-ассистированная операция отличается от обычного эндопротезирования
Цель операции остаётся прежней: заменить разрушенный сустав, уменьшить связанную с ним боль и восстановить опорную функцию конечности. Отличие заключается в способе планирования и контроля отдельных этапов вмешательства.
При традиционном эндопротезировании хирург планирует положение компонентов по результатам обследования и использует во время операции механические инструменты и анатомические ориентиры.
При использовании Mako планирование выполняется на основе компьютерной томографии. По её данным создаётся трёхмерная модель таза и проксимального отдела бедренной кости. На этой модели хирург заранее оценивает анатомию и определяет предполагаемое положение компонентов эндопротеза.
Во время операции роботизированная рука помогает врачу воспроизводить подготовленный план и контролировать обработку вертлужной впадины. При необходимости хирург может скорректировать план с учётом данных, полученных непосредственно во время вмешательства.
Как работает Mako SmartRobotics™
Компьютерная томография и 3D-модель
До операции выполняется компьютерная томография по специальному протоколу. На основании полученных изображений формируется индивидуальная трёхмерная модель.
Она позволяет врачу подробнее оценить:
- форму и размеры костей;
- выраженность деформации;
- положение вертлужной впадины;
- предполагаемый размер компонентов;
- центр вращения тазобедренного сустава;
- длину конечности;
- бедренный офсет;
- возможное взаимное влияние позвоночника, таза и тазобедренного сустава.
КТ необходима именно для построения модели и планирования робот-ассистированного вмешательства. При этом она не заменяет рентгенографию, осмотр и другие исследования, которые могут потребоваться для оценки состояния пациента.
Индивидуальное планирование
На 3D-модели хирург определяет предполагаемый размер и положение компонентов эндопротеза. План создаётся не автоматически: его разрабатывает и утверждает врач.
Задача планирования — подобрать такое положение компонентов, которое соответствует индивидуальной анатомии пациента и задачам операции. Особое внимание уделяется положению вертлужного компонента, восстановлению центра вращения, длины конечности и офсета.
Регистрация анатомии во время операции
Перед использованием роботизированной системы хирург сопоставляет виртуальную 3D-модель с реальными анатомическими ориентирами пациента. Этот этап называется регистрацией.
Точность дальнейшей навигации зависит от корректного выполнения регистрации, поэтому технология не отменяет квалификацию и практический опыт хирурга.
Работа роботизированной руки
Роботизированной рукой управляет хирург. Система создаёт виртуальные границы, соответствующие подготовленному плану, и обеспечивает визуальную, звуковую и тактильную обратную связь.
Это помогает контролировать направление и глубину обработки кости. Однако система не принимает самостоятельных клинических решений и не может провести операцию без участия врача.
Что может дать применение Mako
Наиболее последовательно подтверждённое преимущество робот-ассистированного эндопротезирования — более точное воспроизведение запланированного положения компонентов, прежде всего вертлужной чашки.
Технология помогает хирургу:
- планировать операцию с учётом индивидуальной 3D-анатомии;
- заранее оценивать размеры и положение компонентов;
- контролировать центр и глубину обработки вертлужной впадины;
- воспроизводить заданные углы установки чашки;
- оценивать длину конечности и офсет;
- получать данные о положении компонентов непосредственно во время операции;
- при необходимости корректировать подготовленный план.
При этом более высокая точность отдельных технических этапов не означает гарантированно лучший результат у каждого пациента. На восстановление влияют исходное состояние сустава, деформация, состояние мышц и позвоночника, сопутствующие заболевания, особенности операции, качество реабилитации и соблюдение рекомендаций.
Современные исследования показывают преимущество Mako по точности позиционирования компонентов. Однако различия по частоте всех осложнений и отдалённым функциональным результатам пока подтверждены не одинаково убедительно. Поэтому технология рассматривается как инструмент хирурга, а не как гарантия отсутствия осложнений.
Подходит ли Mako при сложной анатомии
Трёхмерное планирование может быть особенно полезным при анатомических изменениях, которые затрудняют ориентацию по стандартным костным ориентирам. К таким ситуациям могут относиться дисплазия, посттравматическая деформация или выраженное изменение формы сустава.
Однако сложная анатомия не является автоматическим показанием к Mako. Возможность использования системы зависит от типа операции, состояния костной ткани, имеющихся дефектов, совместимости выбранного импланта и технической применимости метода.
При значительных костных дефектах, некоторых ревизионных вмешательствах и других нестандартных ситуациях врач может рекомендовать иную технологию или традиционное выполнение операции.
Частые вопросы
Робот Mako сам проводит операцию?
Нет. Операцию выполняет хирург. Он создаёт план, управляет инструментами и роботизированной рукой, контролирует каждый этап и при необходимости изменяет решения во время вмешательства.
Зачем перед операцией нужна компьютерная томография?
КТ используется для построения индивидуальной 3D-модели таза и верхней части бедренной кости. На этой модели хирург планирует размеры и положение компонентов. Обычных рентгенограмм для работы Mako недостаточно.
Гарантирует ли Mako отсутствие вывиха и других осложнений?
Нет. Система помогает точнее реализовать план установки компонентов, но не может исключить инфекцию, тромбоз, вывих, перелом, реакцию на анестезию и другие осложнения. Риск зависит от множества факторов.
Всем ли пациентам подходит робот-ассистированное эндопротезирование?
Нет. Возможность применения Mako зависит от диагноза, анатомии, вида операции, состояния костной ткани, совместимости импланта и общего состояния пациента.
Робот-ассистированная операция менее травматична?
Использование Mako само по себе не определяет размер доступа и объём повреждения мягких тканей. Травматичность зависит от хирургического доступа, анатомии, сложности случая и техники операции.
Можно ли использовать Mako при дисплазии тазобедренного сустава?
В отдельных случаях 3D-планирование может быть полезно при изменённой анатомии. Однако возможность применения системы определяется после оценки выраженности деформации, состояния костной ткани и предполагаемой конструкции эндопротеза.
Подходит ли Mako для повторной замены эндопротеза?
Mako Total Hip прежде всего применяется при первичном эндопротезировании. Возможности использования системы при конкретной повторной операции необходимо уточнять у хирурга. При значительных дефектах костной ткани может потребоваться другой подход.
Можно ли выбрать роботизированную операцию самостоятельно?
Пациент может обсудить этот вариант с врачом, но технология выбирается не только по желанию. Сначала необходимо подтвердить показания к эндопротезированию и оценить применимость Mako в конкретной ситуации.
Какой эндопротез используется вместе с Mako?
Система совместима не со всеми конструкциями. Конкретную модель, размеры, пару трения и способ фиксации подбирает хирург с учётом анатомии, качества кости, возраста и предполагаемой нагрузки.
Сколько служит эндопротез?
Единого срока для всех пациентов нет. На долговечность влияют тип импланта, качество его фиксации, масса тела, уровень активности, состояние костной ткани, сопутствующие заболевания, травмы и другие факторы. Поэтому обещать точный срок заранее некорректно.
Когда можно ходить после операции?
Активизация часто начинается в раннем послеоперационном периоде, но точный срок, допустимую нагрузку и вид средства опоры определяет лечащая команда. Самостоятельно ускорять отказ от костылей или трости не следует.
Когда можно вернуться к работе и вождению автомобиля?
Это зависит от характера работы, оперированной стороны, контроля боли, восстановления мышц и способности безопасно управлять автомобилем. Разрешение даёт лечащий врач после контрольной оценки.
Как узнать, подходит ли вам операция с Mako
Если боль в тазобедренном суставе ограничивает ходьбу, сон и повседневную жизнь, первым шагом должна быть консультация травматолога-ортопеда. Возьмите с собой имеющиеся рентгенограммы, КТ или МРТ, выписки и сведения о ранее проводившемся лечении.
Врач оценит, требуется ли эндопротезирование, можно ли продолжить консервативное лечение и даст ли робот-ассистированная технология значимое преимущество именно при вашей анатомии и планируемом типе операции.
Решение принимается после обследования. Наличие системы Mako само по себе не является показанием к хирургическому вмешательству.